pahu pahu pahu gantry auto palletizer

1. Hoʻohui ʻia o ka mīkini hoʻopaʻa

Hoʻokumu ʻia ka mīkini palletizing me ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho ʻana, ka ʻōnaehana hoʻonohonoho, ka ʻōnaehana servo drive, ka ʻōnaehana hoʻokele, ka mana uila a me ka ʻōnaehana hoʻolaha, nā mea palekana palekana, a me nā mea ʻē aʻe, i hoʻolako ʻia me ka ʻōnaehana hoʻonohonoho ʻana.

2. Mīkini hoʻopaʻa ʻana i ka pā

Ma muli o ka wikiwiki o ka neʻe ʻana o ka stacker, ʻoi aku ka hopena o ka mokuʻāina hoʻomaka i ke ʻano hoʻonohonoho. ke kahua kākoʻo.

3. Stacker palletizer mīkini hoʻonohonoho ʻōnaehana

ʻO ka ʻōnaehana hoʻonohonoho stacker ke kumu o nā lako holoʻokoʻa, ʻo ia ka huahana a Yaskawa Company (Iapana), ka wikiwiki o ka neʻe ʻana, a kiʻekiʻe ka pololei o ka repetition, X, Y, Z ʻekolu koho i koho ʻia no ka hoʻouna ʻana i ke kāʻei niho synchronous, hoʻokahi hoʻonohonoho. ʻO ka pololei o ka hoʻonohonoho hou ʻana he 0.1mm, ka wikiwiki o ka laina laina wikiwiki: 1000 mm / s. ʻO ka axis X kahi ʻōnaehana hoʻonohonoho hoʻokahi me ka lōʻihi o 3000mm a me ka span o 1935mm. Hoʻomaopopo ka mea hoʻouna synchronous i ka neʻe ʻana o nā ʻōnaehana hoʻonohonoho ʻelua a ke alakaʻi ʻia e ka motor servo 1500W. No ka hoʻohālikelike ʻana i ka torque hoʻokele a me ka inertia, aia kahi mea hoʻemi kiʻekiʻe kiʻekiʻe.

ʻO ka Y-axis e hoʻohana ana i kahi ʻōnaehana kūlana ʻelua. ʻO ke kumu o ka ʻāpana hoʻonohonoho me kahi ʻāpana keʻa nui ma muli o ka Y-axis he kākoʻo pālua ʻelua me ka hoʻolālā hoʻokuʻu waena. Inā ʻaʻole lawa ka pauku keʻa i koho ʻia, ʻaʻole e hōʻoiaʻiʻo ʻia ka paʻa o ka neʻe ʻana o ka lopako, a haʻalulu ka lopako i ka wā e neʻe ai i ka wikiwiki kiʻekiʻe. maikai ka ukana. He kūpaʻa maikaʻi loa kēia ʻano hoʻonohonoho. ʻO nā ʻōnaehana hoʻonohonoho ʻelua e alakaʻi ʻia e kahi kaʻa servo 1500W, i hoʻolako ʻia me kahi mea hoʻohaʻahaʻa planetary kiʻekiʻe no ka hoʻohālikelike ʻana i ka torque drive a me ka inertia.

Paʻa a paʻa ka ʻōnaehana hoʻonohonoho Z-axis. ʻO ka huahana maʻamau ka paʻa ʻana o ka slider a me ka holo ʻana i luna a i lalo. .Ma ka hoʻomaʻamaʻa, ua koho mākou i ka mīkini servo 2000W, i hoʻolako ʻia me kahi mea hoʻohaʻahaʻa planetary kiʻekiʻe.

4. Pūnaehana hoʻokele Servo

ʻO ka mīkini manipulator stacking e hoʻohana ana i ka mīkini servo me ka hana kikohoʻe. Ua hoʻolako ʻia kēlā me kēia pahu kaʻa me ka mīkini servo a me ka mea hoʻemi, ʻehā servo motor a me ʻehā mea hoʻemi, me ke kaʻa kūpaʻa me ka mīkini servo laka.

 5. Hoʻopaʻa paʻa

ʻO ka hoʻopaʻa ʻana me kahi hoʻolālā kūikawā o ka pneumatic grip, adjustable pressure, i hoʻolako ʻia me ka puʻupuʻu puʻupuʻu puʻupuʻu, i hiki ai i ka hana hopu i hoʻolako ʻia me ka mīkini induction, hiki ke ʻike maʻalahi i ka mea, a hoʻomaopopo i ke kikowaena mana no ka hopu mea.

 6, ʻōnaehana hoʻomalu

ʻO ka ʻōnaehana hoʻomalu he PLC nui a me kahi pale paʻi. Loaʻa i ka ʻōnaehana nā mana hoʻolālā ikaika. Me nā ʻano hoʻohālike like ʻole o ka palletizing, hiki i ka ʻōnaehana ke hoʻonohonoho i nā ʻano papahana artifact, a no ka hoʻololi ʻana i ka papahana pili hiki ke hoʻohana ʻia ma ka pā paʻi.

 7, mea palekana

Loaʻa i ka mīkini kahi hana hewa a me ka hana hoʻāla, a hiki i kēlā me kēia hewa ke hōʻike pololei i ka wahi kikoʻī, maʻalahi a wikiwiki hoʻi e hoʻopau i nā hewa, ʻo ia hoʻi: hoʻokomo mea hana ma kahi ʻike; pale pale pale māmā.