manipulator gantry no ke aniani

Aia ka robot gantry i kahi kolamu, X-axis component, Y-axis component, Z-axis component, fixture and control box.

ʻO ia kahi mea hana ʻenehana piha piha e pili ana i ka rectangular X, Y, Z ʻekolu-dimensional coordinate system, hiki ke hoʻoponopono i ke kūlana hana a ʻike paha i ka neʻe o ka trajectory o ka mea hana. Hoʻokō ʻia kāna kumu hoʻomalu ma o nā mea hoʻokele ʻenehana.

Hoʻopili ka mea hoʻoponopono a hana i nā hōʻailona hoʻokomo like ʻole, hana i nā hoʻoholo kūpono, a laila hoʻopuka i nā kauoha hoʻokō i kēlā me kēia mea hoʻopuka e hoʻopau i ka neʻe hui ʻana ma waena o nā koʻi X, Y, a me Z a ʻike i kahi pūʻulu piha o nā kaʻina hana ʻakomi piha.

Hoʻohana ʻia ia i ka hui huahana a me ka lawe ʻana, nā ʻōnaehana conveyor, a me nā kahua hana unmanned. Hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ʻano he mea koʻikoʻi peripheral no ka mālama ʻana a me ka logistic a hiki ke hoʻohālikelike ʻia me nā mea hoʻokipa no ka hoʻohana maʻalahi. ʻO nā ʻoihana noi i komo i loko o: hui hope, sub-assembly, hoʻoponopono, hoʻāʻo, debugging a me ka lawe ʻana i nā huahana a pēlā aku.

ʻO nā hiʻohiʻona huahana ke kōkua i nā mea kūʻai aku e hoʻoponopono i nā pilikia o ka haʻahaʻa haʻahaʻa a i ʻole ka mālama ʻana i nā pilikia i nā ʻano like ʻole o ka mālama ʻana i nā mea, i mea e maʻalahi a wikiwiki hoʻi e hōʻemi i ka mālama ʻana i nā pilikia, mālama i ka manawa, hoʻoikaika, mālama i ka hana a me ka hoʻololi ʻana i ka hana.

ʻO kēia gantry truss manipulator handling device no ke aniani me nā kolamu a me nā kaola kea i kau ʻia ma nā kolamu. Hoʻokomo ʻia nā kaola kea me nā kaʻa paheʻe. Hoʻokomo ʻia nā ala paheʻe me kahi mea hoʻoheheʻe transverse. Hoʻokomo ʻia ka mea hoʻoheheʻe transverse me kahi mea hoʻoheheʻe kūpaʻa a me kahi mea kīʻaha pneumatic suction cup. Hiki ke hoʻomaopopo ʻia ʻO ka neʻe ʻana o ka mīkini kaʻa ma kahi kikoʻī i loko o ke ākea ʻekolu-dimensional, omo i ke aniani ma o ke kīʻaha hoʻoheheʻe, E neʻe mua ma ka ʻaoʻao ma ka X-axis, a laila hoʻohuli i 90 degere i ke kūlana i koho ʻia, a laila neʻe i luna. a iho ma ka Y-axis. Ma hope o ka hiki ʻana i ke kūlana i hoʻonohonoho ʻia, e hoʻokuʻu i ke aniani a kau ma luna o ka pā aniani. He kiʻekiʻe loa ka paʻa o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa, kahi e hoʻomaikaʻi nui ai i ka lawelawe ʻana. pono.