manipulator kākoʻo kaumaha kaumaha no ka hui pū ʻana o ke kaʻa

Hoʻolauna papahana:

ʻO kēia papahana ka noi o ka manipulator no ka hui pū ʻana o ke kaʻa
Hoʻohana kekahi kanaka i ka robotic manipulator e hoʻokomo i ka pākaukau i loko o ke kaʻa a i ʻole e hāpai i ka chassis e hoʻouka i ka huahana. ʻO 250KG ke kaumaha.
Hiki ke hoʻoneʻe ʻia ka manipulator a hoʻololi ʻia me 3 mau hui
ʻO ka radius hana 2.5 mika, ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe 1.5 mika

ʻO ka pōmaikaʻi o ka manipulator kōkua:

ʻO ka manipulator kōkua kaʻa kaʻa he ʻāpana kiʻekiʻe o nā lako i hoʻohana ʻia no ka hoʻokomo ʻana i nā pihi ma ka laina hui kaʻa. Hiki iā ia ke hoʻopau maʻalahi i ka hoʻokomo ʻana o ka pākaukau, pale i nā mea paʻa ʻole o ka hana lima, a hōʻoia i ka pololei a me ka paʻa o ka ʻaha. He maʻalahi a maʻalahi ka hana o ka manipulator kōkua mana. Ke hoʻohālikelike ʻia me ka hana lehulehu, hiki iā ia ke hoʻopōkole i ka manawa hui, hoʻomaikaʻi i ka hana hana, a hoʻemi i nā kumukūʻai hana.