Hoʻolālā ʻia kēia papahana no ka mea kūʻai aku Lūkini, hana lākou i nā hoʻololi uila plastik, ʻo ka nui o ke kaumaha ʻo 113KGS, paʻakikī i ke kanaka ke neʻe, no laila ua hoʻolālā mākou i kahi manipulator kōkua pneumatic no lākou, ua hoʻolālā ʻia ka gripper e mālama i ka pepeiao o ka ukana, no ka mea, ʻaʻole hiki iā lākou ke hoʻoponopono i ka manipulator ma ka papahele, no laila ua hoʻolālā mākou i kahi kū, ʻo ka lōʻihi o ka lima he 3 mika, ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe he 1.5 mika.
ʻO ka maikaʻi o ka manipulator kōkua pneumatic e like me lalo:
1. Paʻa kiʻekiʻe a me ka hana maʻalahi. Me ka mana pneumatic piha, hoʻokahi wale nō hoʻololi mana hiki ke hana e hoʻopau i ke kaʻina hana hana.
2. ʻO ke kūlana kiʻekiʻe a me ke kaʻina hana pōkole. Ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka lawe ʻana, hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻomalu i ka neʻe ʻana o ka mea hana i loko o ke ākea me ka ikaika liʻiliʻi, a hiki ke kū i kēlā me kēia kūlana. He maʻalahi ke kaʻina hana, wikiwiki a paʻa.
3. Hoʻonohonohoʻia ka mea pale kinoea iʻokiʻia, kahi hana palekana kiʻekiʻe. Ke nalo koke ke kaomi o ke kumu kinoea, e noho ka mea hana ma ke kūlana kumu a ʻaʻole e hāʻule koke e hōʻoia i ka pau ʻana o ke kaʻina hana o kēia manawa.
4. ʻO nā mea nui nā huahana brand kaulana a pau, a ua paʻa ka maikaʻi.
5. Hōʻike kaomi hana, e hōʻike ana i ke kūlana paʻi hana, e hōʻemi ana i ka pilikia o ka hana ʻana o nā mea hana.
6. ʻO nā hui mua a me ke kula kiʻekiʻe ua hoʻolakoʻia me ka mea pale pale pale o ka rotary brake e pale i ka hoʻololiʻana o nā mea hana i hanaʻia e ka ikaika o waho, e hoʻomaopopo i ka lakaʻana o ka hui rotary a hōʻoia i ka hana palekana.
7. Hoʻomaopopo ka ʻāpana kaulike holoʻokoʻa i ka hana "zero-gravity", a maʻalahi ka hana ʻana i nā mea hana.
8. Hoʻokumuʻia ka mīkini holoʻokoʻa ma ke kumumanaʻo o ergonomics, eʻae ana i ka mea hoʻohana e hana maʻalahi a me ke kūʻokoʻa, e mālama i ka manawa a me ka ikaika.
9. Aia kekahi mea pale ma ka gripper o ka manipulator e pale aku i ka huki ʻana i ka ukana
10. Hoʻolako ʻia nā mea hana me ka valve hoʻoponopono kaomi a me kahi pahu mālama ea e hāʻawi i ka ea paʻa paʻa.
Ka manawa hoʻouna: Dec-01-2023
