hoʻokahi kolamu ʻeke hoʻopaʻa palletizer no ka hoʻopili sima

Hoʻohana ka column robot palletizer i ka holo servo piha. He maʻalahi a maʻalahi ka hoʻolālā mea hana, maʻalahi e hana a mālama, maʻalahi ka hana a hilinaʻi, maʻalahi ka neʻe ʻana, kiʻekiʻe ka pololei o ka hana, nui ka laulā, hiki ke hoʻokō i ka hoʻohana pono ʻana, a no ka mea, aia ka nui. ʻO nā ʻāpana liʻiliʻi liʻiliʻi, haʻahaʻa ke kumukūʻai mālama, haʻahaʻa ka hoʻohana ʻana i ka mana, haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, hiki ke hoʻonohonoho pono ʻia ke ʻano hoʻopaʻa ʻana a me ka helu o nā papa hoʻopaʻa. Hoʻohana nui ʻia kēia mea hana i nā pono o ka hānai, kemika, ka meaʻai a me ka mea inu, ka palaoa a me nā ʻoihana hana ʻē aʻe no ka hoʻopili ʻana a me ka palletizing i nā huahana i hoʻopau ʻia o nā ʻano like ʻole e like me nā pahu pahu, ʻeke, hoʻopiha, barela, pahu, ʻōmole, etc. ʻO ke kolamu robot palletizer e hoʻouna i ka ukana i ka wahi palletizing ma o ke kāʻei conveyor no ke kūlana. Hoʻopili ka lopako kolamu me kēlā me kēia axis e holo pono i ke koʻi ma luna o ke kūlana mea. I ka hoʻouna ʻia ʻana o ka hōʻailona hoʻonohonoho waiwai, ua hala ka pipili. Ke hiki i ke kiʻekiʻe o ka pāpaʻi e hoʻopaʻa i ka mea, pau ka Z-axis i ka iho ʻana, wehe ka paʻi, hoʻopaʻa ʻia ka ukana, hoʻohuli ke kaʻa Z-axis servo, a ma hope o ka hoʻokiʻekiʻe ʻana i kahi kiʻekiʻe palekana. hele ʻia ma ka papahana preset. E hoʻouna i ka ukana i luna o ke kūlana palletizing, a iho ka Z-axis i hiki i ka ukana i kahi wahi. I kēia manawa, wehe ʻia ka pākuʻi a hoʻopaʻa ʻia ka ukana i ke kūlana i koho ʻia. E hana hou i ka hana maluna. Ma hope o ka hoʻopaʻa ʻia ʻana o ka trailer holoʻokoʻa, hoʻāla ka buzzer e hoʻomanaʻo iā ʻoe ua pau ia. Hoʻopau ʻia ka palletizing. Lawe ka forklift i nā pallets i hoʻopaʻa ʻia, hoʻokomo i nā pallets hou, a hoʻomaka hou i ka neʻe ʻana.