Hoʻonohonoho ʻia ka mana manipulator palupalu paʻakikī a me ke akamai o ka neʻe ʻana o ka mīkini a me nā pono hoʻokele pneumatic maʻalahi, me ka ikaika hana māmā, ka wikiwiki o ka hana wikiwiki, a me nā ʻano o ka hoʻokuʻu ʻana i ka huakaʻi manuahi, ʻo kāna hana hoʻokiʻekiʻe ʻana ma o ka cylinder a i ʻole pneumatic balance gourd huki maʻa palupalu e hoʻokō ai, pili i ka lima lima manipulator me ka palena kiʻekiʻe e hiki ke hoʻokō i ka huakaʻi hāpai nui, i mea e hoʻonui ai i ka hoʻohana ʻana o ka manipulator. ka papa hana hoʻomaikaʻi a me ka hana wikiwiki
Ka hoʻohana ʻana i nā huahana: ʻO nā huahana lawelawe lima kōkua / hui.
1. Hoʻopili ke kaula uea i ka mea hoʻokipa a me ka mea hoʻopili a hiki ke hoʻoneʻe i nā mea kiʻi ma luna o nā mea pale.
2. Ke kaʻina hana hoʻokuʻu piha, ka mana pneumatic, ka hana māmā, a me ka wikiwiki wikiwiki.
3. E hoʻohana iā ia me nā mea hana maʻamau ʻole e ʻike i ka hāpai ʻana o nā mea hana like ʻole.
4. ʻOi aku ka laulā o ka hoʻohana ʻana i ka manipulator: ma lalo o ka palena kiʻekiʻe like, ʻoi aku ka laulā o ka huakaʻi hāpai ʻana ma mua o ka manipulator mana lima paʻakikī.
5. ʻO nā hana palekana he nui: pale kinoea hoʻomaha, hana ʻino ʻino e pale ai i ka hana a me ka hoʻohana ʻana.
6. Hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka radius hana kūpono a me ke kiʻekiʻe hana kūpono e like me nā kūlana hana maoli ma ka pūnaewele, a ʻoi aku ka hoʻohana ʻana o ka mīkini.