ʻO ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i ka manipulator
Hoʻohana nui ʻia ka lima manipulator robot no ka hana ʻana i nā mea hana mīkini piha, a me ka ʻenehana hana hoʻohui, kūpono no ka mālama ʻana i nā mea, nā mea lawe, nā kaʻina hana hoʻololi a me nā mea ʻē aʻe.
Ke hoʻohana nei ka mīkini lawelawe i ka modularity hiki ke komo i nā ʻano like ʻole o nā ʻāpana he nui i ka laina hana. kahi ʻano, hiki ke hana maʻalahi no ka lathe, machining center, gear shaping machine, polishing and etc.
ʻO ka hoʻonohonoho ʻana a me ka debugging o ka ukana a me ka wehe ʻana i ka robot hiki ke hoʻokaʻawale ʻia mai ka mīkini mīkini hana, ʻo ka ʻāpana o ka mīkini mīkini ka mīkini maʻamau. i loko o ka hale hana, ʻo ia hoʻi, ʻoiai e haki ana ka lopako, hoʻoponopono a hoʻoponopono wale ʻo ia i ka lopako me ka ʻole e pili ana i ka hana lathe.
Me ka maikaʻi o ka hana maʻalahi, ka hana kiʻekiʻe, ka mea hana kiʻekiʻe a me nā mea ʻē aʻe, hoʻohana nui ʻia ka lima hoʻouka a me ka wehe ʻana i ka lima robot i ka ʻoihana, hiki iā ia ke mālama i ka hana a mālama i ke kumukūʻai i ka manawa like. ʻO ka hiki ke hana i ka ʻoihana, hoʻonui i ka mana hoʻokūkū, ʻoi aku ka kaulana i ka ʻoihana hana hana, ʻo ia ke ʻano o ka hana ʻana.
Hiki lawe i ka mea, hana i nā mea hana e hoʻopau i nā ʻano hana a pau. ʻO ka puka ʻana o ka robot truss e pani i ka hoʻouka lima a me ka wehe ʻana, e hoʻonui i ka palekana o ke kaʻina hana holoʻokoʻa, pale i ka pilina pololei ma waena o ke kino kanaka a me nā mea mīkini, hoʻemi i ka ikaika o ka hana. o na limahana, a e hoemi i na koina hana.
Nā hiʻohiʻona:
1, ho'ēmi i ka hana lima, hoʻonui i ka hana pono, pale i ka pilikia palekana
2, me ka hoʻohana ʻana i ka ʻaila ʻaila ʻo Misumi moʻo, ʻāhu nui, ke ola lōʻihi o ka lawelawe ʻana, pale loa i nā ʻōpala waiwai.
3, hoʻohui i ka uea ʻikepili a me ka mīkini, loaʻa ka hōʻailona mana e hoʻokō i ka hana ma ka laina, hiki iā ia ke hoʻomalu i ka pale paʻi e hoʻololi i ke ʻano hana hānai a me ke ʻano hana hānai manual, kūpono no nā ʻano hana like ʻole.
4, ʻO ka hoʻomaka ʻana a me ka hoʻopau ʻana i ka ʻōnaehana akamai, mālama i ka ikehu a me ka pale ʻana i ke kaiapuni.
5, ʻO ka neʻe ʻana o ka manipulator e alakaʻi ʻia e ka mīkini servo kiʻekiʻe a me ka nui-torque, i hui pū ʻia me ke kaʻa alakaʻi laina pololei i lawe ʻia mai, me ka wikiwiki holo wikiwiki a me ke kūlana kiʻekiʻe.
6, Hiki ke hana ʻia nā hoʻonohonoho āpau, ka nānā ʻana a me ka debugging ma ka pale, wikiwiki a maʻalahi.
ʻO Grantry ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i nā pono manipulator:
1, ke kuokoa lehulehu, ka neʻe ʻana o ke kūʻokoʻa i loko o nā pilina kihi ʻākau kūpono,
2, Hoʻoponopono 'akomi, hoʻonohonoho hou, a holo nā neʻe a pau e like me ka papahana
3, Hoʻonohonoho maʻamau i ka ʻōnaehana hoʻokele, ʻōnaehana hoʻokele, ʻōnaehana mīkini, nā mea hana, etc
4, Hiki ke maʻalahi, maʻalahi, ma muli o nā hana like ʻole o nā mea hana
5, Kiʻekiʻe hilinaʻi, kiʻekiʻe wikiwiki, kiʻekiʻe pololei.
6. Hiki ke ho'ohana 'ia i loko o ka 'ino'ino a me ka hana lō'ihi e ma'alahi i ka hana a me ka mālama 'ana.
7. Hiki ke hoʻohana ʻia kēlā me kēia axis neʻe robot e like me ka roller guide rail, me nā mea maikaʻi o ka hana kiʻekiʻe, hoʻonohonoho pono a me ka debugging, kūpono no nā noi huakaʻi lōʻihi, a hiki ke hoʻohana ʻia no ka pōʻino.
Na pono
1, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hana kiʻekiʻe: e hoʻonui i ka hana hana, pono e hoʻomalu i ka huahana ma hope. , hoʻomaikaʻi nui i ka hana hana.
2, Hoʻololi kaʻina hana maʻalahi: Hoʻololi koke i ke kaʻina hana ma ka hoʻololi ʻana i ka papahana a me ka claw clamp, wikiwiki debugging wikiwiki, me ka ʻole o ka manawa aʻo no nā limahana, hiki ke hoʻokomo koke i ka hana.
3, E hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka mea hana: ʻo ka laina hana maʻalahi o ka robot, mai ka mea, gripper, ua hoʻopau piha ʻia ka mea e ka robot, e hoʻemi i nā loulou waena, ua hoʻomaikaʻi maikaʻi ʻia ka maikaʻi o nā ʻāpana, ʻoi aku ka nani o ka papa hana.
Ka manawa hoʻouna: Apr-06-2022
