1. ʻO ke kaula palupalu e kōkua i ka manipulator e hoʻomaikaʻi i ka huakaʻi ʻoi aku ka nui, hiki ke piʻi i ka 2 mika, ʻoi aku ka maikaʻi o ka lawelawe ʻana a me ka hoʻololi ʻana i nā huahana kiʻekiʻe;
2. ʻOi aku ka maʻalahi o ka hana manipulator uwea palupalu, hilinaʻi i ka hoʻolaha ʻana i ke kaula kaula hao, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka hana kaulike ma mua o 3KG, ʻoi aku ka maʻalahi o ka hui ʻana;
3. ʻO ka radius hana ʻoi aku ka nui o ka radius hana maʻamau o 3 mika, a ʻoi aku ka nui o ka radius hana;
4. ʻO ke kaula palupalu pneumatic e kōkua i ka manipulator e hana i ka mana pneumatic i ʻoi aku ka maʻalahi. Hoʻopili ʻia nā pihi hana āpau i ka pahu hoʻomalu o ka lima, a hiki ke hana ʻia me ka lima hoʻokahi
5. Kōkua ke kaula palupalu i ka manipulator me kahi ʻano hana hoʻokiʻekiʻe kūikawā, me ka hoʻohana ʻana i ka cylinder a i ʻole pneumatic balance gourd i loko o ka lima nui, e hoʻokau i ka paʻa ʻana o ke kaula uea e hoʻomaikaʻi.