No ka mea, ua loaʻa i ka manipulator rope booster ka lima mechanical joint double-joint no ka hoʻoneʻe ākea a me ka radius hana o 2500mm ~ 3000mm, ʻoi aku ka maʻalahi a me ka wikiwiki o ka hana ma mua o ka hoʻokiʻekiʻe pneumatic balance. wikiwiki loa. Akā naʻe, e like me ka hoʻokiʻekiʻe ʻana o ke koena pneumatic, no ka mea, pono e hoʻokiʻekiʻe ʻia ka manipulator mana kaula palupalu me ke kaula uea, pono ke kikowaena o ka umekaumaha ma lalo o ke kaula uea.
ʻO ka manipulator mana wili palupalu ua like ia me ka hoʻokiʻekiʻe pneumatic koena, me ka holo holoʻokoʻa "floating" hana, akā ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka neʻe ʻana o ka hoʻokiʻekiʻe ʻana ma mua o ka hoʻokiʻekiʻe pneumatic koena, 2000mm wale nō, a ʻoi aku ka nui o 200Kg.
1. ʻO ke kaula palupalu e kōkua i ka manipulator e hoʻomaikaʻi i ka huakaʻi ʻoi aku ka nui, hiki ke piʻi i ka 2 mika, ʻoi aku ka maikaʻi o ka lawelawe ʻana a me ka hoʻololi ʻana i nā huahana kiʻekiʻe;
2. ʻOi aku ka maʻalahi o ka hana manipulator uwea palupalu, hilinaʻi i ka hoʻolaha ʻana i ke kaula kaula hao, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka hana kaulike ma mua o 3KG, ʻoi aku ka maʻalahi o ka hui ʻana;
3. ʻO ka radius hana ʻoi aku ka nui o ka radius hana maʻamau o 3 mika, a ʻoi aku ka nui o ka radius hana;
4. ʻO ke kaula palupalu pneumatic e kōkua i ka manipulator e hana i ka mana pneumatic i ʻoi aku ka maʻalahi. Hoʻopili ʻia nā pihi hana āpau i ka pahu hoʻomalu o ka lima, a hiki ke hana ʻia me ka lima hoʻokahi
5. Kōkua ke kaula palupalu i ka manipulator me kahi ʻano hana hoʻokiʻekiʻe kūikawā, me ka hoʻohana ʻana i ka cylinder a i ʻole pneumatic balance gourd i loko o ka lima nui, e hoʻokau i ka paʻa ʻana o ke kaula uea e hoʻomaikaʻi.