Ma ka ʻike ʻana i ke kīʻaha suction a i ʻole ka hopena o ka manipulator a me ke kaulike ʻana i ke kaomi kinoea i loko o ka cylinder, hiki iā ia ke ʻike maʻalahi i ka ukana ma ka lima mechanical, a hoʻoponopono maʻalahi i ke kaomi ea i loko o ka cylinder ma o ka pneumatic logic control circuit, e hoʻokō i ka ke kumu o ke kaulike maʻalahi. I ka wā e hana ana, ua like nā mea koʻikoʻi e hoʻokuʻu ʻia i ka lewa, hiki ke pale i ka hui ʻana o ka docking huahana. kūlana, a hiki i ke kanaka pono'ī ke hana maʻalahi. I ka manawa like, loaʻa i ke kaapuni pneumatic kekahi mau hana pale kaulahao e like me ka pale ʻana i ka nalo ʻana o ka mea pōʻino a me ka pale ʻana i ke kaomi.
ʻO ke kumu hana a me ke ʻano o ka manipulator mana hoʻokuʻu:
Ma ka ʻike ʻana i ke kīʻaha suction a i ʻole ka hopena o ka manipulator a me ke kaulike ʻana i ke kaomi kinoea i loko o ka cylinder, hiki iā ia ke ʻike maʻalahi i ka ukana ma ka lima mechanical, a hoʻoponopono maʻalahi i ke kaomi ea i loko o ka cylinder ma o ka pneumatic logic control circuit, e hoʻokō i ka ke kumu o ke kaulike maʻalahi. I ka hana ʻana, ua like nā mea koʻikoʻi i ka hoʻokuʻu ʻia i ka lewa, hiki ke pale i ka hui ʻana o ka docking huahana. , a hiki i ke kanaka pono'i ke hana ma'alahi. I ka manawa like, loa'a i ke kaapuni pneumatic kekahi mau hana pale kaulahao e like me ka pale ana i ka nalo o na mea ku ole a me ka pale poho pumehana.
Uku nui.900 Kg
ʻO ka radius hana kiʻekiʻe: 4500 mm
Holo Kūʻē: 0,5m/min
Pūnaehana hoʻomalu: 2200 mm
Pūnaehana hoʻomalu: ea piha pneumatic
Hoolako: ea compressed (40 µm), ʻaʻohe momona
Ke kaomi hana: 0.7 ÷ 0.8 Mpa
Hana wela: +0° a +45° C
walaau:hoʻohana ea: 100 Nl ÷ 400 N no ka pōʻaiapuni
Ka hoʻololi ʻana: ʻO ka lāʻau kolamu a me ka lāʻau paʻa 360 ° ka hoʻololi mau ʻana, ke kumu waena 300 ° ka hoʻomau mau ʻana.