manipulator lima lima hoʻopaʻa ʻōmole

ʻO ke kumu hana o ka hoʻopili ʻana: hopu ka lopako i ke poʻo o ka ʻōmole mai ke kāʻei o ka ʻōmole, huli ka lopako i ka mea lawe pahu, neʻe ka ʻōmole ma luna o ka pahu;

hale nui:

Mea hana pahu hoʻouna

Hoʻohana ka mea hana i ke kaulahao palahalaha e like me ka pahu lawe, e hoʻokele ana i ka hana kaulahao palahalaha. ʻO ka hopena e hoʻokomo i ka pahu pahu i loko o ka mīkini, hoʻokomo i loko o nā ʻōmole, a laila hoʻokomo i ka pahu i loko o ka mīkini. E like me ka helu o nā pahu i kēlā me kēia manawa, hui i nā pahu pahu i loko o ka mīkini, pahu pahu pahu pahu komo i ke kūlana mīkini a kali i ka hoʻopiha piha ʻana o ka hue, hoʻouna koke ʻia ka pahu pahu i waho o ka mīkini, hoʻōki i ke kali ʻana i ka manawa hāʻawi o ka ʻōmole. ʻO ke kaʻina hana holoʻokoʻa. hoʻomalu ʻia e ka PLC o ka wehe ʻana o ka kaʻa, hoʻomaha a me ka wikiwiki hoʻololi;

ʻO ka ʻōmole pahu hopu

He mea pneumatic ka mea hopu omole.Me ka ea compressed (0.20-0.25Mpa), e hopu ka inflatable capsule i ka hue.Ke hiki mai ka pau, hoʻihoʻi ʻia ka ʻōmole, a hoʻomalu ʻia ka inlet a me ka exhaust o ka clamp e ʻelua ala ʻekolu solenoid valve. ʻO kēia hui hopu, me kahi ʻano wedge kūikawā, a hoʻohana i kahi puna hoʻoemi, i nā kūlana abnormal, ka e hoʻokiʻekiʻe ka clamp, no laila ʻaʻole ia e hōʻino i ka ʻōmole, ka pahu a me ka mīkini. ʻO kahi ʻano ʻē aʻe o kēia paʻa ʻana ʻo ia ke ʻano o ke kumu alumini, no laila ke kaumaha māmā a me ka ikaika kiʻekiʻe.