Nā huahana
ka lawelawe ʻana i ka lima lima manipulator
Nā pōmaikaʻi o ka hāpai lima lima
(1) Hiki ke hoʻohana i kahi ākea ākea o ka ʻoihana, ka hana kiʻekiʻe
(2) Hiki ke hoʻokomo ʻia ka puʻu lima lima me ka hīnaʻi kau ʻana, nā paʻa like ʻole, ka pahu hana a me nā mea kōkua ʻē aʻe, e hoʻokō ai i ka hoʻohana nui ʻana o ka mīkini hoʻokahi.
(3) Hoʻohana ʻia ka hāpai lima i hoʻopaʻa ʻia i nā cylinders hydraulic he nui e hana i kahi mīkini hoʻohui lima e kau like.Ke hoʻohālikelike ʻia me ka hāpai lima pololei, pono e wikiwiki ka hana hoʻopau a loaʻa ka hana kiʻekiʻe.
(4) He ʻokoʻa ke ʻano o ka lima i hoʻopaʻa ʻia mai ka crane kaʻa a me ka crane lima pololei, a hiki i ka lima i pelu ʻia ke pani i ka lima holoʻokoʻa i ka wā o ka lawe ʻana, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka noho ʻana, a ʻoi aku ka nani o ke ʻano holoʻokoʻa. .
(5) He kūpono no ka hana ʻokoʻa, ʻike ʻenehana kiʻekiʻe, ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka hāpai ʻana i ka lima pololei ma kahi ākea, e like me ka hoʻololi ʻana o nā lako kūloko i loko o ka hale hana.
Nā koho
(1) Electrification (i kekahi mea i kākoʻo ʻia ma ka hopena o ka boom).
(2) ʻO ka paipu i loko (no ka ea paʻa i loko o ka puʻupuʻu articulating).
(3) Kākoʻo no nā mea hoʻokiʻekiʻe haʻahaʻa.
(4) Kū ka hoʻololi ʻana.
