Hoʻokahi kolamu naʻauao 3 axis servo ʻakomi hoʻopaʻa packing manipulator

Hoʻonoho ʻia nā pahu pahu i hoʻopaʻa ʻia e ka hāʻawi ʻana i ka wahi palletizing i koho ʻia, Ua hoʻonoho ka servo stacker i ka lima ākea a me nā kīʻaha suction ma luna pono o ke kūlana pahu pahu, Ke hoʻopuka ʻia ka hōʻailona hoʻonohonoho pahu pahu, Hoʻomalu ʻia ka cantilever i lalo (Z axial motion) e ka servo motor, Ke hiki i ke kiʻekiʻe hiki ke hoʻomoʻa ʻia, hoʻōki ka cantilever i ka hāʻule ʻana, Wehe ʻia ka ʻūhā ʻana, Ma hope o ka omo ʻana i ka pahu, Coverlever Seromotor reversal, Ma hope o ka hāpai ʻana i ka cantilever i kahi kiʻekiʻe palekana, Ka neʻe ʻana o ka cantilever ma ka ʻaoʻao hema a me ka ʻākau servo motor, E hoʻonoho i ka neʻe cantilever ma luna pono o ke kūlana i makemake ʻia (X-axis neʻe), (Z-axis movement) Ma hope o ka hoʻonoho ʻana i luna, Piʻi ka cantilever i lalo e hoʻomaka ka neʻe ʻana o ka mīkini servo, Neʻe e hoʻonohonoho i ke kūlana (ʻoki ʻoki ʻia, wehe ʻokiʻoki i ke kiʻekiʻe o ka pahu pahu), E hoʻopaʻa inoa i ka pahu i loko o ka wahi i ʻōlelo ʻia. E hana hou i ka hana i luna, ma hope o ka palletizing holoʻokoʻa, ka alarm buzzer, e hoʻomanaʻo ua hoʻopau ʻia ka palletizing. a hoʻopaʻi hou ia.